Nodiadau Hanes Pwli

Mae'r darlun cynharaf o bwli yn ymddangos mewn cerfwedd Asyriaidd o'r wythfed ganrif CC. Mae'r rhyddhad hwn yn dangos pwli syml iawn y gall dim ond newid cyfeiriad cais grym. Ei brif bwrpas yw hwyluso'r defnydd o rym ac nid yw'n darparu unrhyw fudd mecanyddol. Yn Tsieina, ymddangosodd lluniadu dyfeisiau pwli am y tro cyntaf ar frics portread a mowldiau ffynnon grochenwaith yn y Brenhinllin Han.
Roedd yr hen Roegiaid yn dosbarthu pwlïau fel peiriannau syml. Mor gynnar â 400 CC, roedd yr hen Roegiaid eisoes yn gwybod sut i ddefnyddio pwlïau cyfansawdd. Tua 330 CC, neilltuodd Aristotle y ddeunawfed cwestiwn yn ei lyfr "Mechanical Problems" i astudio'r system "pwli cymhleth". Cyfrannodd Archimedes lawer o wybodaeth am beiriannau syml. , esbonio damcaniaeth cinematig pwlïau yn fanwl. Dywedir i Archimedes ddefnyddio pwli cyfansawdd yn unig ar un adeg i dynnu llong fôr fawr wedi'i llenwi â chargo a theithwyr. Yn y ganrif gyntaf OC, dadansoddodd ac ysgrifennodd Hero of Alexandria y ddamcaniaeth am bwlïau cyfansawdd, gan brofi'r defnydd o lwyth a grym. Mae'r gymhareb o yn hafal i nifer y segmentau rhaff sy'n cario'r llwyth, hynny yw, yr "egwyddor pwli".
Yn 1608, yn ei lyfr "Mathematical Collection" (Casgliad Mathemategol), dangosodd y ffisegydd o'r Iseldiroedd Simon Steffen fod y gymhareb o hyd y llwybr symud rhwng y grym a weithredir gan y system pwli a'r llwyth yn hafal i'r gymhareb rhwng y defnydd grym a'r llwyth. Cymhareb gwrthdro. Dyma egwyddor elfennol gwaith rhithwir.
Ym 1788, defnyddiodd y ffisegydd Ffrengig Joseph Lagrange yr egwyddor pwli i ddeillio'r egwyddor o waith rhithwir yn ei gampwaith "Mécanique analytique", gan felly gychwyn mecaneg Lagrangian.
Yn ein gwlad, mae cofnodion am bwlïau yn y llyfr "Mo Jing" a ysgrifennwyd gan Mo Zhai (a elwir yn Mozi) a'i ddisgyblion yn Guisi (388 CC), 14eg flwyddyn y Brenin Zhou An. Gelwir y pwli ag echel ganolog sefydlog yn bwli sefydlog, sef lifer cyfartal braich anffurfiedig nad yw'n arbed ymdrech ond a all newid cyfeiriad y grym. Gelwir y pwli y mae ei echel ganolog yn symud ynghyd â'r pwysau yn bwli symudol. Mae'n lifer braich anghyfartal anffurfiedig a all arbed hanner y grym ond nid yw'n newid cyfeiriad y grym. Yn ymarferol, mae nifer benodol o bwlïau symudol a phwlïau sefydlog yn aml yn cael eu cyfuno i wahanol fathau o flociau pwli. Mae'r bloc pwli yn arbed ymdrech a gall newid cyfeiriad y grym.
Mae'r pwli gwahaniaethol (a elwir yn gyffredin fel teclyn codi cadwyn law) a ddefnyddir yn gyffredin mewn ffatrïoedd hefyd yn bloc pwli. Defnyddir blociau pwli yn eang mewn craeniau, teclynnau codi, lifftiau a pheiriannau eraill.